Визуализация движений, идущих по границе трёхмерного множества достижимости для машины Дубинса, 2020
П. А. Васёв, А. А. Федотов, Визуализация движений, идущих по границе трёхмерного множества достижимости для машины Дубинса // Материалы III Международного семинара, посвящённого 75-летию академика А. И. Субботина, г.Екатеринбург, 26-30 октября 2020 года, стр. 122-125.